空間飛行器大角度機(jī)動控制律設(shè)計(jì)

研究了空間飛行器大角度機(jī)動控制問題.為避免歐拉角描述姿態(tài)運(yùn)動存在奇異性的問題,由姿態(tài)四元數(shù)建立姿態(tài)運(yùn)動方程.針對飛行器姿態(tài)運(yùn)動模型的非線性和不確定性,利用模糊邏輯系統(tǒng)對不確定性函數(shù)進(jìn)行逼近,將獲得的模糊函數(shù)作為系統(tǒng)不確定性界函數(shù).對模糊逼近所帶來的誤差以及外部干擾項(xiàng),采用變結(jié)構(gòu)補(bǔ)償控制方法,并在線自適應(yīng)調(diào)整參數(shù).理論分析和仿真研究表明此方法具有姿態(tài)控制精度高,實(shí)時計(jì)算量小,便于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn).

作 者： 華瑩 HUA Ying   作者單位： 北京航天指控中心,北京,100094  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 大角度機(jī)動控制   變結(jié)構(gòu)控制   模糊邏輯系統(tǒng)   姿態(tài)四元數(shù)  

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