三軸平臺快速自標定與自對準方法探討

為了提高地地導彈的作戰(zhàn)效能,探討了適應機動發(fā)射導彈快速發(fā)射要求的三軸平臺快速自標定與自對準技術.誤差標定及補償是提高慣性系統(tǒng)使用精度的重要手段,但標定的完善性與快速性之間存在矛盾.誤差標定及方位對準采用導彈水平狀態(tài)七位置一體化方案,在約13.6分鐘內能自主對準并標定出平臺二十一項系數(shù).導彈水平狀態(tài)標定與對準可以基本消除陣風干擾的影響,且陀螺儀標度因數(shù)與漂移的估計采用有參考力矩的零力矩法,保證了標定、對準的快速性與準確性.經仿真驗證,測量時間為1分鐘時,漂移率估計誤差在0.003°/h以內,測量時間為2分鐘時估計誤差在0.001°/h以內.

作 者： 肖正林 錢培賢 徐軍輝 XIAO Zheng-lin QIAN Pei-xian XU Jun-hui   作者單位： 第二炮兵工程學院,西安,710025  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(2)  分類號： V448.12  關鍵詞： 慣性平臺   自標定   自對準   參考力矩法   零力矩法  

【三軸平臺快速自標定與自對準方法探討】相關文章：

靜止軌道衛(wèi)星半長軸標定新方法04-28

「サ」變動詞的自他動詞用法探討04-27

三軸陀螺穩(wěn)定平臺的慣量耦合問題研究04-30

自評04-26

并聯(lián)六自由度對接平臺運動學標定方法研究04-27

船模規(guī)則波自航試驗方法04-26

淺談自記紙浸墨的處理方法04-27

地物點測量精度的自評定方法研究04-29

一種新的慣導系統(tǒng)靜基座快速初始對準方法04-27

沉墊型自升式平臺拖航狀態(tài)強度分析04-30