基于電壓空間矢量控制的衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)

系統(tǒng)采用電壓空間矢量控制的永磁同步電機作為伺服驅(qū)動電機,永磁無刷直流電機作為動量平衡電機構成衛(wèi)星天線伺服驅(qū)動系統(tǒng).伺服電機采用電流、速度和位置三環(huán)控制,實現(xiàn)了伺服電機的超穩(wěn)速和超高精度的運行.平衡電機采用電流、速度和加速度三環(huán)控制,保證了平衡電機能夠快速、精確地跟蹤.由于采用電壓空間矢量作圖法與瞬時零矢量插入法相結合的控制策略,避免了空間矢量控制中的計算過程,實現(xiàn)了速度調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)(電流調(diào)節(jié))的解耦控制.

作 者： 齊蓉 周素瑩 林輝 陳明 Qi Rong Zhou Suying Lin hui Chen Ming   作者單位： 西北工業(yè)大學,西安710072  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 26(2)  分類號： V4 TP3  關鍵詞： 伺服系統(tǒng)   控制   衛(wèi)星天線  

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