平流層飛艇定點保持模式的建模與穩(wěn)定性分析

平流層飛艇作為一種新型的通信和觀測等應用平臺受到世界各國越來越多的重視,定點保持模式是平流層飛艇的飛行任務中很重要的一環(huán).該模式下的控制系統(tǒng)與平飛模式下的傳統(tǒng)舵面、螺旋槳控制系統(tǒng)相比具有較大的特殊性.文章建立了平流層飛艇定點保持模式的動力學模型,并分析了模型中假設的控制輸入即矢量推力螺旋槳執(zhí)行機構所產(chǎn)生的控制力和力矩在物理實現(xiàn)上的可行性.在此基礎上,采用李雅普諾夫(Lyapunov)近似理論對無控制輸入系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析,得出系統(tǒng)在無控制輸入時是不穩(wěn)定的,最后通過仿真驗證了分析結果.

作 者： 梁棟 李勇 LIANG Dong LI Yong   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100080  刊 名： 航天器工程  ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 16(4)  分類號： V274  關鍵詞： 平流層飛艇   定點保持   模型   穩(wěn)定性  

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