SINS/GPS緊密組合導航系統(tǒng)仿真研究

對緊密組合的SINS/GPS復合導航系統(tǒng)在高速、高機動彈道導彈上的可行性進行了分析研究.建立了緊密組合模式的SINS/GPS全系統(tǒng)的仿真模型,給出了GPS仿真器中導航星的位置計算、最佳導航星座選擇及輸出偽距的實現(xiàn)算法;選用偽距、偽距率為觀測信息,分別采用輸出和反饋校正兩種模式,實現(xiàn)了基于偽距、偽距率的SINS/GPS緊密組合導航系統(tǒng)仿真.仿真驗證表明,與松散組合模式相比,緊密組合導航系統(tǒng)收斂性好、導航精度高,能夠很好地抑制彈道導彈在高機動飛行狀態(tài)條件下慣導系統(tǒng)誤差積累的現(xiàn)象,有較好的導航性能.

作 者： 于潔 王新龍 YU Jie WANG Xin-long   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100191  刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2008 ""(6)  分類號： V241.62+5 TJ765  關鍵詞： 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)   全球定位系統(tǒng)   組合導航   卡爾曼濾波   緊密組合  

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