高姿態(tài)穩(wěn)定度敏捷衛(wèi)星的VSCMGs操縱律研究

研究采用變速控制力矩陀螺群(VSCMGs)作為姿態(tài)控制執(zhí)行機構的高姿態(tài)穩(wěn)定度敏捷衛(wèi)星的操縱律設計問題.將VSCMG分為控制力矩陀螺(CMG)和動量輪(MW)兩種工作模式,針對每種工作模式進行奇異性分析,并給出逃避奇異的方法.為了獲得較好的控制效果,還研究了VSCMGs轉子轉速向標稱轉速平衡的方法以及通過調(diào)整轉子軸構型使轉子轉速快速返回到標稱值的方法.最后通過對算例進行仿真,驗證了所設計的操縱律的有效性.

作 者： 邢林峰 孫承啟 湯亮 XING Linfeng SUN Chengqi TANG Liang   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京,100190  刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(6)  分類號： V448.22  關鍵詞： 變速控制力矩陀螺   奇異   操縱律  

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