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飛艇仿真器關(guān)鍵技術(shù)分析與設(shè)計
按照飛艇仿真器的設(shè)計要求,分析了其功能模型,在此基礎(chǔ)上,詳細討論了其關(guān)鍵技術(shù)--運動學與動力學計算引擎的設(shè)計,提出了3種方案.前2種設(shè)計方案充分利用了Matlab軟件的仿真功能以實現(xiàn)運動學與動力學計算引擎,實現(xiàn)起來比較簡單,但不能解決實時性問題,可應用于前期的概念性設(shè)計與功能驗證;第3種方案要求自行設(shè)計滿足實時性要求的運動學與動力學計算引擎,能夠滿足最終的飛艇仿真器設(shè)計目標.
作 者： 蔡自立 屈衛(wèi)東 席裕庚 CAI Zili QU Weidong XI Yugeng 作者單位： 上海交通大學,自動化系,上海,200240 刊 名： 裝備指揮技術(shù)學院學報 ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 18(1) 分類號： V2 關(guān)鍵詞： 飛艇 仿真器 半物理 全過程仿真【飛艇仿真器關(guān)鍵技術(shù)分析與設(shè)計】相關(guān)文章：
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